雄镇关为古代关隘。在南澳县后宅东8.5公里，深澳与云澳两镇交界之山坳。明嘉靖四十四年(公元1565年)，广东副总兵刘显率师3万到南澳围剿吴平。吴平凭借木城土堡和深澳湾相持三月。闽浙总兵戚继光领婺兵5000来援，从背后奇袭捣毁吴平寨。

明万历十三年(公元1585年)南澳副总兵刘大勋建关。明万历四十八年(公元1620年)，南澳镇副总兵何斌臣拓建重修。关为灰沙夯筑，建筑平面为长方形，长24米，宽7米，高5米。后毁。

清康熙二十八年(公元1689年)总兵杨嘉瑞重建，关高约10米，围约350米。关前西侧真武庙门顶书“威镇南天”4个大字。关门有“雄镇关”石匾，为清光绪年间深澳拔元贡生康世奇所书。1918年大地震关塌门倒，1928年林先立重修，将“雄镇关”石匾移至北面门顶。

1938年许伟斋再修雄镇关，于关门北面两侧刻对联“雄跨南北双方脊，镇慑云深两澳关”，并于关门南嵌“云深处”石匾。1946年释妙里又捐资修建，并在关顶塑十八罗汉，既为关隘，又为佛堂，从而改变了原来仅是关隘的格局。莲禅、怡深、纯寂、澄源等僧人曾居此。1981年9月县人民政府重修关隘主座，余废。主座参照明代关隘图样修建，关顶铺石砖，四周砌箭跺，关下筑挡土墙，改设平台石级，北面重树碑刻，立南澳县级重点文物保护标志。